Banca de QUALIFICAÇÃO: LUCAS LEMOS CARVALHO BATISTA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LUCAS LEMOS CARVALHO BATISTA
DATA: 12/09/2025
HORA: 15:00
LOCAL: Plataforma Google Meet
TÍTULO: Otimização de um Sistema Fuzzy Intervalar Tipo 2 Associado a uma Estrutura Adaptativa do Tipo Escalonador de Ganhos de Controladores PID
PALAVRAS-CHAVES: Controle adaptativo; Sistemas Fuzzy; Planta de nível; Metaheurísticas
PÁGINAS: 20
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Controladores adaptativos associados a sistemas fuzzy constituem técnicas eficientes de controle, mas que podem ter seu desempenho limitado devido ao projeto e a especificações dos seus parâmetros. Neste contexto, é possível explorar o potencial desses controladores através do uso de metaheurísticas, tornando possível a obtenção de um controle mais refinado. Diante disso, este trabalho propõe a análise e otimização de um sistema fuzzy intervalar tipo 2 associado a uma estrutura adaptativa do tipo escalonador de ganhos de um controlador PID - IT2-FGS-PID. Este sistema fuzzy teve seus parâmetros otimizados por meio das metaheurísticas Vaga-lume (FA), Otimização por Enxame de Partículas (PSO) e o algoritmo Vaga-lume Aptativo com espiral logarítmica e vôo de Levy (AD-IFA). Para verificação de desempenho, o controlador IT2-FGS-PID foi aplicado a uma planta de nível contendo dois tanques de múltiplas seções, apresentando características não lineares. Por fim, o desempenho deste tipo de controlador foi comparado com um sistema fuzzy tipo 1 operando também como escalonador de ganhos de um controlador PID, com o PID com Escalonamento de ganhos - mas sem sistema fuzzy, e por fim, com um controlador PID tradicional. Foi possível constatar que o sistema fuzzy intervalar tipo 2 utilizado como escalonador de ganhos de um controlador PID apresentou melhores resultados em relação aos demais controladores.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1644191 - JOSE MEDEIROS DE ARAUJO JUNIOR
Interno - 1785470 - JOSE MARIA PIRES DE MENEZES JUNIOR
Interno - 289819 - OTACILIO DA MOTA ALMEIDA