Este artigo tem como objetivo explorar o uso de ARPs como uma ferramenta de otimização para inventário florestal num plantio de Eucalyptus sp. do sudoeste piauiense. Foram levantados dados de inventário de campo, obtenção de altura por modelo digital de altura obtido através do uso de aerolevantamento, estimação de diâmetro, usando diferentes modelos matemáticos (linear, misto e literatura) para posteriormente estimar área basal e volume. Para o número de árvores foi testado um método automático e comparado com o manual. Através dos dados obtidos pelo aerolevantamento, com o processamento das imagens, obteve o ortomosaico, modelos digitais (elevação, terreno e altura), após a obtenção da altura total foram obtidas as demais variáveis. O uso de RPA pode ser utilizado como ferramenta de otimização na obtenção como altura total, diâmetro e número de árvores. Para a contagem de árvores automatizada sugere o teste com outras ferramentas para validação desse trabalho. Na estimação de diâmetro através dos modelos estatísticos recomenda-se utilizar os modelos linear e misto. Para as variáveis de área basal por hectare (G) recomenda utilização dos dados de diâmetro estimados pelos modelos linear e misto e para o volume o uso do G com altura média, facilitando a atividade de campo.