As Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são componentes essenciais dos Intelligent Transport Systems (ITS), possibilitando a comunicação entre veículos e unidades de infraestrutura. Essa interação viabiliza aplicações voltadas à segurança, monitoramento e eficiência no transporte, contribuindo para a redução de acidentes e melhoria da mobilidade urbana. Em situações emergenciais, como colisões ou bloqueios de pista, ocorre uma disseminação massiva de mensagens Distributed Event Notification Messages (DENM), ocasionando congestionamento na rede, redundância de informações e aumento da carga de processamento nas Road Side Units (RSUs). Diante desse cenário, este trabalho propõe o Task Scheduling for Energy and Queue with REDundant-DENM control (TSET-RED), um algoritmo de escalonamento de tarefas em RSUs com tratamento de redundância DENM voltado a ambientes veiculares inteligentes. Um dos principais objetivos do modelo é reduzir o consumo energético das RSUs, preservando a energia restante e aumentando sua eficiência operacional, além de estabilizar as filas de tarefas e controlar a redundância de mensagens DENM sem comprometer o processamento das notificações relevantes. A proposta integra princípios do algoritmo Task Scheduling strategy for Energy-packet queue length Tradeoff (TSET), baseados na teoria de Lyapunov, a um mecanismo adaptativo de controle de redundância fundamentado na similaridade das mensagens DENM e no estado da fila e da energia da RSU. Para validação e análise de desempenho, foram configurados cenários experimentais no OMNeT++, contemplando situações de colisão, congestionamento repentino, sobrecarga e offload por energia baixa. Os resultados indicaram que o TSET-RED reduziu o processamento de mensagens DENM entre 53,3% e 87,8% nos cenários avaliados, ao mesmo tempo em que aumentou a energia restante das RSUs em até 61 unidades simuladas. Além disso, o algoritmo reduziu o pico das filas e eliminou descartes em cenários de maior sobrecarga, demonstrando maior estabilidade no tratamento das mensagens. No cenário de offload por energia baixa, a proposta encaminhou 83 tarefas para a nuvem, validando o funcionamento do mecanismo de descarregamento quando a RSU opera sob restrição energética.