Banca de QUALIFICAÇÃO: RÔNALDY SOUSA OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RÔNALDY SOUSA OLIVEIRA
DATA: 30/08/2013
HORA: 17:00
LOCAL: LeG 02 - Departamento de Computação - CCN
TÍTULO:

Aplicação de Algoritmos de Otimização na Detecção de Contato entre Superquádricas Convexas

PALAVRAS-CHAVES:

Superquádricas. Programação não linear. Método de penalidades. Otimização.

PÁGINAS: 55
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

Neste trabalho é apresentada uma metodologia de detecção de contato entre duas superfícies convexas, descritas por superquádricas. Consideramos um problema de otimização convexo com restrições não-lineares, onde a função objetivo a ser minimizada é a distância entre as superfícies. As restrições são definidas pelas equações das superfícies das superquádricas implícitas e pelas operações entre o vetor normal e a distância entre eles. Os pontos de contato ou os pontos que minimizam a distância entre as superfícies são as variáveis do problema.

Em nossa abordagem, transformamos o problema restrito em uma sequência de problemas irrestritos, utilizando um método de penalidades, permitindo-nos lidar com as restrições da forma mais simples e obtendo resultados numéricos promissores.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1632667 - ANDRE MACEDO SANTANA
Interno - 423599 - JOAO XAVIER DA CRUZ NETO
Presidente - 1296926 - PAULO SERGIO MARQUES DOS SANTOS