Banca de DEFESA: RÔNALDY SOUSA OLIVEIRA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RÔNALDY SOUSA OLIVEIRA
DATA: 18/08/2014
HORA: 10:00
LOCAL: Sala 260 do Departamento de Computação
TÍTULO:

Aplicação de Algoritmos de Otimização na Detecção de Contato entre Superquádricas Convexas

PALAVRAS-CHAVES:

Programação Não Linear, Problema de Otimização, Detecção de Contato.

PÁGINAS: 70
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Matemática da Computação
RESUMO:

Apresentamos um algoritmo usado para detectar o contato e encontrar a distância entre dois objetos convexos. Esta distância é definida como o comprimento do caminho mais próximo ligando um objeto ao outro. O problema é formulado como um problema de otimização convexo, com restrições não lineares, que é resolvido por um método de penalidades. Relatamos experiências numéricas que ilustram o comportamento do método proposto.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1632667 - ANDRE MACEDO SANTANA
Interno - 423599 - JOAO XAVIER DA CRUZ NETO
Presidente - 1296926 - PAULO SERGIO MARQUES DOS SANTOS
Externo à Instituição - SUSANA SCHEIMBERG - UFRJ