Este trabalho analisa a inserção socioespacial dos indígenas Warao em Teresina-PI, com foco no Abrigo CSU Buenos Aires, considerando as políticas públicas de acolhimento e a efetivação do direito à cidade. De modo específico, busca discutir os direitos das pessoas indígenas migrantes e refugiadas, assim como o direito à cidade; identificar as dinâmicas espaciais dos Warao em Teresina-PI; e investigar as ações de acolhimento voltadas a essa população. Metodologicamente, trata-se de uma pesquisa qualitativa, com recorte empírico centrado nos indígenas Warao no espaço urbano de Teresina, especialmente no Abrigo CSU Buenos Aires. Os procedimentos adotados incluem revisão bibliográfica e documental, observação participante, cartografia social e entrevistas semiestruturadas. Com base nas considerações parciais, observa-se que os Warao são amparados por diversos marcos jurídicos, mas que essa proteção, embora ampla no plano formal, mostra-se insuficiente na prática. Seus direitos são legalmente reconhecidos, porém sua efetivação permanece limitada, como se verifica em Teresina. Nesse sentido, o conceito de direito à cidade ajuda a evidenciar os limites concretos dessa proteção, sobretudo no que diz respeito à inserção urbana e às ações de acolhimento destinadas aos indígenas Warao na capital piauiense.